Rulle/Trumma

Der er 3 variable for at beregne periferihastigheden på en rulle/tromle:
- Diameter på rullen/tromlen
- Omdrejningstal
- Hastighed
Hvis to er kendt, kan man beregne den tredje

Kraft och vridmoment

For at kunne dimensionere en passende motor og gear, skal vi beregne den kraft, der kræves for at flytte det, der skal flyttes på.
Kraften består af tyngdekraft og friktion. Hvis der ikke er nogen højdeforskel, er det kun friktionen.