Rulle/Trumma
Det finns 3 variabler för att räkna ut periferihastigheten på en rulle/trumma:
-Diameter på rullen/trumman
-Varvtal
-Hastighet
Om två är kända kan man räkna ut den tredje
Kraft och vridmoment
För att kunna dimensionera lämplig motor och växel behöver vi beräkna kraften som krävs för att förflyttta det som ska flyttas på.
Kraften består av tyngdkraft och friktion. Är det ingen höjdskillnad är det bara friktion.